目前阶段，军警人员进行射击训练多以固定靶、规律性移动靶为主。然而，在军事科技飞速发展的当今，军警人员面临的战斗环境将更为复杂，军警单位对射击训练的要求也在不断提高，静态和运动单一的射击靶，难以满足实战训练需要。在实战中，作战人员需要面对快速移动的、不同威胁程度的射击目标；与此同时，威胁性目标还可能予以主动反击。这些战场中的复杂情况是固定靶射击无法模拟的。

如果用真人进行演练，因为其准备周期长，演练人员需要做好充分防护，成本较高，故而适合作为高阶训练科目，难以作为一种日常训练方式。

基于这样的考量并且结合自身兴趣，本课题小组考虑制作一种可规模化应用的、移动更加灵活、效果更加真实的人形射击靶以满足作战人员从初阶到中阶的过渡训练。

本项目计划制作一款缩小比例的小型平地移动靶试验机，用以验证自主反馈靶机的预期效果，确定相关功能的机械实现方式，探明高压战场环境所需要的模拟功能。该试验机能够为下一代靶机探明实现方向，为之后研究制造一比一大小的靶机甚至实弹靶机提供理论验证。本类具有自主反馈功能的靶机，通过模拟战场上作战单位的高压作战环境，希望进一步锻炼作战人员的各项实战技能，从而提升相关人员综合水平

灵活的全向移动性：靶车能以人类的速度模拟敌军运动、使用麦轮达到室内全向移动的灵活效果，最大程度增加了射击训练的真实性。

可靠性高的起倒和旋转功能：使用连杆机构实现起倒效果，实用云台模拟运动中的躯干转向，最大程度上还原战斗中敌军运动、中弹倒下的场景，增加受训人员训练反馈感。

本项目成功验证了良好的机械结构，未来在编程部分可以有更大的迭代空间，进一步丰富靶机效果，为推出面向市场的成熟化产品做铺垫。