项目依托挑战赛目标，设计了一个长宽尺寸约为50*30cm，重量约40g的仿生蝴蝶。该仿生蝴蝶实现自然界中蝴蝶的飞行目标，即能够实现通过自主或外加控制达到飞行以及转弯的扑翼飞行器。

该仿生蝴蝶需要实现自然界中蝴蝶的飞行目标，即能够实现通过自主或外加控制达到飞行以及转弯的扑翼飞行器。在达成以上目标的基础上尽可能降低整体结构的尺寸与重量。

小组最终制作出具有蝴蝶外形的扑翼飞行器，长度约为50cm，宽度约为30cm，总重不超过40g。经过测试与安装，本仿生蝴蝶飞行器具有扑翼功能，实测平均升力约为0.5N，大于其总重量。通过调试也解决了安装时的不对称性，防止其发生左右的翻倒。通过遥控器与代码的控制，能够实现蝴蝶两边翅膀扑翼角度的差值，进而实现蝴蝶的转弯。但同时蝴蝶由于前后重量不均导致的前后翻倒问题仍需要解决，蝴蝶是否能够飞行由于舵机的故障也无法进行测试。