仿生蝴蝶是目前国内较为火热的扑翼飞行器类型，其具有扑动频率低、飞行姿态优美等特点。通过课程项目对于仿生蝴蝶的制作，可进一步理解蝴蝶其相较于其他昆虫特殊的飞行模式与双翼结构，同时为我国新一代扑翼式飞行器提供新的设计思路

1. 完成仿生蝴蝶的实物制作，深入了解其生物学特点

2. 实物蝴蝶能具有较好的仿生性能

3. 实物蝴蝶能完成既定的运动模式循环，且有一定的飞行/滑翔能力

1. 分别完成了双舵机驱动/电机+齿轮-球铰驱动两版实物蝴蝶的制作

2. 两版蝴蝶均能实现既定运动轨迹

3. 对轴与轴承的组装、各结构件的选型与安装有了更深刻的认识

4. 对solidworks的运动仿真、xflow的流场仿真有了更深刻的认识