仿生跳跃是当下仿生机器人领域的热门话题，然而其机构的精巧性和控制的复杂性是所有研究者面对的难题。本项目立足于机械设计创新大赛，旨在制造一个外观形似青蛙、能实现自主跳跃、姿态调整的跳跃机器人。在降低成本的同时最大化实现跳跃距离指标。同时对机器人保留较高的可塑性和再设计空间，使其功能能够适应实际应用比如侦查、救援等场景。

1.        开发一个具有明显青蛙外形的跳跃机器人，在尽量满足机械设计创新大赛尺寸要求的前提下跳跃尽量远的距离。

2.        使用《设计与制造II》中所学知识，如凸轮、齿轮、螺纹传动等进行设计分析，并分析优劣、明确应用场景。

3.        通过测试探究最佳弹射距离的相关参数，探究弹簧、皮筋、扭簧、不完全齿轮、棘轮等储能结构的优缺点，通过舵机选型、电机选型、驱动板选型明确其各自的功能和应用场景，满足课程“自主设计复杂机电系统”的客观要求。

4.        采用模块化设计，保证弹跳机器人具有较高的功能可塑性，能够在满足不同需求时进行再设计，能随时扩展其他功能。

 项目设计并且制造了小型仿蛙弹跳机器人的样机，经过多版本迭代，功能基本达到预期。项目通过人工计算、仿真分析等方式对关键构件进行了强度校核，确定样机正常工作时强度可靠；对整机进行了运动学分析，确定运动可行。样机采用模块化设计，各个模块相互组合，保证样机可塑性高，可以根据功能可对其进行再设计。项目同时调研现有同类产品的情况，主要关注点对标比赛要求和课程需求，了解了不同腿部机构的运动特点，最终形成项目报告一篇。