本项目旨在设计制造一种适用于沙地自动种植梭梭苗的自动化小车，辅助梭梭集中化成熟，通过自动化种植推广甘肃-博龙基地可行的商业模式。我们使用各种机械机构来实现我们所需的功能，为了突出这学期课程学习的重点，我们尽可能少地使用电机或舵机驱动，设计一些纯机械结构来实现一些功能。

   整体项目运作主要如下：苗仓中储存梭梭苗，梭梭苗通过滚轮出苗，苗进入运苗机构（即一个可开合的圆筒）通过连杆和齿轮齿条推动将苗竖直起来运送到中空钻头部分，中空钻头底部的钻头嘴可开合，通过合叶组成的拟连杆机构与三根通到钻头顶部的细杆组合在一起，三根细杆通过顶部的小圆筒连在一起，小圆筒与滑块固结，通过滑块的上下固位来实现连杆上推下降，实现钻头嘴的闭合展开，钻头主体是螺纹结构，通过与框架上的固结的螺母配合，实现钻头上下移动。当送苗机构将苗送至中空钻头顶部，此时钻头下降，下降至最底部，钻嘴打开，苗落下，完成一个种植动作。

   我们最终完成了所有得机械结构，电控方面由于时间不足，没有调试得很完美，我们后续会继续完善这个项目。我们也实现了不使用单独的电机或舵机就可以完成运苗模块中运苗管的开合以及钻头尖嘴的开合，使得苗可以在较深的深度被种下，防止沙土回陷，提高梭梭苗的成活率。