在仿生学中，蝴蝶有独特的外形与飞行方式，因此常被应用在制造飞行器、无人机等领域中。现阶段，仿生蝴蝶正面临着如何使飞行器飞行更加稳定以及在飞行过程中节省能源等挑战。本项目旨在设计出一款使用电机实现扑翼，舵机实现转向的仿生蝴蝶飞行器。

1.设计出一款模仿蝴蝶外观，能实现飞行与转向功能的飞行器。

2.将《设计与制造Ⅱ》课程所学知识（如连杆机构、齿轮机构等）运用到项目中，实现机械传动。

3.在满足基本功能的前提下，尽可能减轻蝴蝶重量与体积，实现轻量化飞行。

1.设计出一款使用电机实现扑翼、舵机实现转向，带有双曲柄和双摇杆的连杆机构作为扑翼传动机构的仿生蝴蝶飞行器。

2.通过理论分析与计算，确定各零件参数，并完成仿生蝴蝶3D建模。

3.选用风筝布作为翅面材料，碳纤维棒作骨架完成样机组装与调试。