本次项目将着重于仿生青蛙机构跳跃功能的实现。研究中将设计青蛙后腿的跳跃驱动机构和前腿的辅助缓冲机构，对青蛙的整体结构进行三维建模和装配，并将模型导入comsol仿真软件进行运动学仿真，并根据仿真结果对机构中的各零件参数进行调整，以得到最佳方案。

模型制作

在模型制作方面，本次项目将通过寻找不同方法来实现青蛙的跳跃运动，同时选取最合适的实现方法。实现方法确定以后，对材料进行加工和组装测试，控制静态尺寸不超过0.1m×0.1m×0.1m，变形尺寸不超过0.2m×0.1m×0.1m，总质量不超过4kg。目标最终跳跃距离是五十到一百厘米。

模拟仿真

在模拟仿真方面，将基于对模型的运动学分析和计算，验证模型在模仿青蛙跳跃方面的正确性，并利用此模型对青蛙的跳跃过程进行仿真和计算。

暂无