本项目为面向崎岖地形的移动底盘设计。极地探险是一项探索极地地区的挑战性任务，在极端条件下，传统的底盘设计通常无法胜任，因此需要一种特殊的底盘和悬挂系统，以确保能够安全、高效地前进。

在底盘上增加主动悬挂装置，提升底盘的通过性能以及稳定性，大大提高移动平台的地形适应程度，解决崎岖地形上容易出现的三大问题——“松软地形脱陷难”“纯轮式运动爬坡难”“车轮故障后拖动行走难”。

被动悬挂方面，较好地实现底盘的被动悬挂功能，在振动测试中展现出良好的性能；主动悬挂方面，能够达到预计的最大抬升行程，支撑杆、连架杆初步达到强度设计要求。