仿生青蛙跳跃机器人弹跳通过模拟青蛙的肌肉和骨骼系统来实现蓄能弹跳，并且通过配备传感器使青蛙具备姿态感知的能力，最后设置缓冲装置减少冲击力，达到平衡性要求。

我们设计的青蛙机器人预期功能为：实现起跳与落下过程的稳定、跳跃高度达到50毫米、跳跃距离达到55毫米尽可能的模拟青蛙的跳跃时的体态和身体结构。

仿生青蛙跳跃机器人基于不完全齿轮传动进行跳跃行为，同轮式与履带式移动机器人相比机动性较强，可以越过自身高度数倍的障碍物，这也为仿生跳跃机器人应用于抢险勘测、反恐侦查、军事侦察等特殊领域提供了可能。