根据青蛙落地肌肉运动的原理，研究一套适用于小型轻量机器人的落地缓冲系统。用不完全齿轮反复拉伸腿部弹簧，实现仿生青蛙的连续跳跃。

要求满足：静态尺寸不超过 0.1m×0.1m×0.1m，跳跃变形后尺寸不超过 0.2m×0.1m×0.1m，使用电池作为原始能源，电池电压不超过24V，作品总质量不超过4kg。

电控模块稳定运行，用不完全齿轮已实现弹簧的拉伸变形，然后在有足够摩擦力的情况下（实验场地为毛绒座垫）可跳跃20cm