青蛙是两栖动物，具有出色的跳跃和游泳能力，仿生青蛙的研究旨在利用这些优秀的运动能力，将其应用于机器人系统的设计和控制中，以提高机器人的机动性、适应性和效率。

（1）得到一个具有跳跃能力的仿生青蛙样机。

（2）适应复杂环境，着陆和起跳平稳。

（3）符合尺寸要求，静态尺寸不超过10×10×10cm，跳跃变形不超过20×10×10cm。

对仿生青蛙进行了详细的3D建模，实现了电机驱动，前腿使用了扭簧，具有缓冲作用，后腿运动轨迹符合预期目标。