仿生青蛙通过对青蛙的生理结构和运动方式进行深入研究，尝试模仿其特点，开发出具有类似功能的仿生青蛙机器人，并应用到工程和技术领域。

（1）设计一个具有跳跃能力的仿生机械青蛙。

（2）满足尺寸限制：其静态尺寸（长×宽×高）不超过0.1m×0.1m×0.1m，跳跃变形后尺寸不超过0.2m×0.1m×0.1m。

（3）使用电池作为原始能源，电池电压不超过 24V，作品总质量不超过4kg。

（4）仿生青蛙跳跃距离要尽可能远。

 仿生机械青蛙后腿设计成平行四边形结构，其中一组对角关节处安装弹簧，另一组对角关节处用钢丝绳连接。工作时通过舵机驱动齿轮，带动轴上滚筒旋转，进而使连接滚筒和后腿关节的钢丝绳拉动后腿弹簧蓄力实现跳跃。