蝴蝶的飞行具有静音性并且翅膀扇动缓慢，提供升力大，研究仿生蝴蝶对于机理研究和观测地区情况具有重要作用。本产品针对第十一届全国大学生机械创新设计大赛制作，是一款具有蝴蝶外观、模仿蝴蝶运动姿态进行飞行的扑翼仿生飞行器。该产品可实现无规则的飞行轨迹运动，在环境侦查、小型物品隐形携带方面可以起到作用。

1、实现蝴蝶的飞行，在保证飞行稳定性的情况下尽可能提升飞行速度。

2、实现蝴蝶的转向功能，通过翅膀扑动变化或形状变化来实现灵活转向。

3、实现蝴蝶的小型化设计，小型化的蝴蝶对蝴蝶的飞行带来了更大的挑战。小型代表了翅膀所提供的升力小，更难以维持空中飞行；并且小型化也对蝴蝶的电机控制与布局带来新的挑战。

1、基本实现蝴蝶翅膀的稳定扑翼和双翅的协同振动。

2、基本实现手机蓝牙控制扑翼机翅膀的周期性扇动、电机反转和停机。