设计出一种能翻越具有一定高度的台阶的小型机器人，适用于门槛、阶梯类障碍较多，环境复杂狭小的多层住房、楼梯间或寝室等场景。

1.翻越能力约10cm左右

2.机器人主体尺寸控制在20cm*20cm*15cm以内

3.能完成连台阶翻越的连续过程

4.具有遥控功能

1.完整可行的运动机构设计和基本的电控程序设计；

2.详细的3D模型和零部件图纸；

3.完整的实物样机，预期功能大部分实现。