仿生青蛙体积相对较小，同时拥有着惊人的跳跃潜力，可以在救援、探索等任务中进入狭窄、危险的空间进行探索，其跳跃的运动方式帮助其轻松越过障碍，在崎岖、复杂的地形中依然可以灵活运动。我们组计划设计一个仿生青蛙机器人，在满足体积限制的条件下尽可能地挖掘其跳跃的潜力。

(1)设计一个可靠的仿生青蛙跳跃机器人。

(2)在满足尺寸等条件限制的要求下，从能量储存和能量释放两方面入手完成仿生青蛙的原理设计。

(3)通过计算、运动仿真、测试优化腿部长度、起跳角度等参数设置，挖掘仿生青蛙的跳跃潜力，提高其跳跃距离。

(4)完成对最终方案的精细化建模并制作出原型机进行验证。

我们小组完成了实物的制作，原型机符合尺寸等条件要求，在保证安全性的前提下可以成功完成对足够的弹性势能的储存，但是由于能量释放方案存在缺陷，无法有效将储存的弹性势能转换成动能。

我们的设计具有以下几个优点：

（1）体积小，质量小，可应用于狭窄区域作业

（2）结构简单稳定，储能较大，潜力较大

（3）采用动滑轮组，结合轴承减小摩擦，减轻绳子受力

（4）可以重复、连续使用