在自然界中，生物通过自然选择和长期的自我进化，对自然环境具有高度的适应性。它们的感知、决策、命令、反馈、运动和其他功能和器官结构远比人类构建的要完整得多。模仿活生物体的形态、结构和控制原理可以生产出更集中、效率更高、具有生物学特性的机器。
项目目标：

1、设计一个具有自主跳跃功能的仿生青蛙机器人
2、综合运用仿生和机械原理
3、能够实现连续跳跃无需控制

1、完成了具有较稳定结构的跳跃机器人的设计与制造
2、具有以下有点：采用了缺齿设计，可以很好的释放储存的弹性势能；整体采用轻量化的设计，质量小；方便拆装的设计，可以更换弹簧实现不同跳跃距离；稳定的支撑，能够实现连续跳跃。