为了改善土壤沙漠化，我们需要在沙漠中植树来改善环境。但是由于土壤疏松，挖掘后，沙子会流动掩埋洞穴。并且沙漠的气候恶劣。因此我们小组在学习现有的自动植树机器人的基础上，结合自己的想法和所学的知识，设计并尝试制造一种可以在沙地中实现无人自动挖坑插苗的植树机器。

（1）       设计一个可以自动化挖洞、插苗的植树装置。

（2）       实现装置的自动化，可以通过电控进行工作，并且可循环实现。

（3）       在保证必需功能的基础上尽可能满足其他的需求。

（4）       完成对最终方案的精细化建模。

（5）       完成对项目设计方案的可行性验证。

（1）       设计了挖洞用的钻头、插杆，并完成建模。

（2）       用3D打印和学生创新中心的各种材料完成了原型制作并改善结构。

（3）       我们实现了通过电控进行挖洞种树的过程。

（4）       我们在实际沙地中进行测试并成功插入。