为解决项目挑战赛投掷机器人专项难题，我们小组设计出一款同时具有精准投掷和直线运动能力的投掷机器人，旨在顺利完成挑战赛的同时获得更高的效率和更轻巧的结构。

    我们拟从小车的移动结构入手，设计小车的内部机械结构，并制作合适外壳来增加移动过程的机动性；尝试设计合适大小的各零件，使得移动结构与投掷结构协调适配；设计时注意精细化各零件的配合、连接来提高行进时的稳定性。

    我们设计出了移动结构和投掷结构相连的主要机械结构，在设计时为其他模块的安置预留了足够的空间，由于疫情等原因我们并未制作实物，但是我们仍基本实现了直线运动、投掷功能等部分，并通过动态仿真模拟了投掷过程。