我们的项目名称为协助搬运行李箱的行李架搬运装置，项目主要基于目前高铁上行李架的位置过高，许多用户反映独立将行李箱放置在行李架上有较大困难，而高铁目前没有足够所有乘客使用的替代存放方案，因此我们打算基于设计与制造Ⅱ课程中学习到的基于连杆机构的结构设计方案，设计了一组驱动连杆与一个载物平台，能够实现在狭小的高铁行李架空间内，将重量在20kg以内的行李箱搬运至行李架上并取下，并辅以控制与测量反馈模块，构成一则面向实际的、便于用户使用的辅助搬运装置。

项目的机构目标即实现将20Kg以内的负载安全、稳定地抬升至行李架处，或从行李架上取出，而测量与控制目标则需要实时监测载荷大小与突变情况、连杆结构中驱动杆转角大小与变化速度，以及伸缩杆的伸长情况与变化速率，并在数据正常时，控制动力正常工作，以及在数据异常时报警并中止工作。在真实的使用场景下，高铁行李架附近的空间本就十分狭小，还需要规划清楚行李架在抬升过程中的运动轨迹，不可与环境干涉；面对可能出现的各式各样的意外，例如冲击载荷、车辆振动等，也要有足够的安全保障。

本项目成功实现了立项要求的：在控制下，将最大负载不超过20Kg的行李箱，按照设计好的、不与周围相干涉的运动轨迹安全运动。在结构上，我们详细设计并校核了（包括单独校核与综合仿真）各个零件与运动副的选型、尺寸、材料、配合，并绘制了制造零件与装配体的工程图；在运动控制上，我们规划了机构运动的流程图，对主动驱动元件与供电方式进行了计算与选型，明确了各组传感器的要求、选型与工作逻辑网络，并线上组装了一则面向用户使用的、安全稳定的控制电路，虚拟实现了利用用户输入控制机构按要求运动，并在各种意外情况下的自动保护，完成了项目的要求。