我们小组的机器人是面向项目挑战赛设计的投掷机器人，其功能是向着所设定的方向以人为规定的速度连续发射网球，使尽可能多的网球落在规定的区域内。我们的机器人主要分为四个模块，分别是送球模块，发射模块，转向模块和电控模块。送球模块由管道，送球轮和皮带轮组成。发射模块采用摩擦轮和电机实现网球发射速度的可控性。转向模块主体是一大传动比的齿轮副和舵机，其可以实现较为精确的转向角度控制。电控模块操纵并连接这其他三个模块，使得机器人整体可以协调运行。

项目挑战赛的规则是：制作能投掷网球并且投向目标区域的机器。具体要求如下图所示，目标区域从左向右直径分别为50mm，40mm，30mm，20mm，10mm，各区域间距均为10mm，矩形范围内为禁止区域，装置初始需要填装至少三个网球，并在不手动干涉情况下完成三次投掷，后续可手动填装。最终实现的功能是机器可以发射网球并且可以自由调整力度和角度。调整角度可以让网球落在正确的方向，而调整力度可以让网球落在所需区域内。

最终我们完成了该投掷机器人的设计、选材与组装工作。我们的投掷机器人可以通过调整摩擦轮转速的方式来控制网球的发射初速度，结合舵机对水平转角进行控制，实现网球的发射与落点控制。而之后优化中可以通过改变传动方式或摩擦大小实现连续发射，基本实现了我们快速准确投掷网球并定位的项目目标