随着工业4.0时代的到来，机器人在社会的各个领域得到了越来越广泛的应用。而投掷机器人，作为各大机器人赛事常见的选题，集技术性与娱乐性于一体。单是把球投出去并不难，但要能把球投得又快又准，除了电控部分，对机械结构的灵活性与精确性也有着很高的要求。投掷机器人具有重要的研究意义，不仅可以用于流水线生产，还可以用于辅助运动员训练。因此我们小组决定自行设计与制造一种投掷机器人，能够实现精确投中目标的功能。

      本项目主要有以下三个实现目标。（1）能够精准命中目标。根据投掷目标的距离，计算出合适的发射参数，将系统调整至合适的发射方向以及选择合适的发射速度，以达到能精确投中目标的效果；（2）能够自由选择发射位置。投掷机器人底部安装移动装置，使系统可以整体移动，从而自由选择发球位置；（3）可以自动补球。发射轨道上方添加球匣，在前一颗球发射后能自动将下一颗球送入发射装置，可以做到连续发射。

      我们小组成功完成了投掷机器人的设计并实现预期功能。虽然由于疫情原因未能制作样机，但我们通过理论计算与仿真，确定能够实现精确投掷目标。我们给导轨添加了丝杆滑块机构，可以调节发射仰角。此外我们将整个发射装置置于一辆小车上，使得整个发射机构可以朝任意方向发射。小车上装有图像识别系统，能够识别投掷目标，并自动调整发射方向和发射仰角。在机构的上方添加了输球盘，发球后以摩擦轮驱动输球盘，成功实现自动补球效果。总的来说，我们小组基本实现了项目预期功能。