跳跳豚是一款利用4片碳纤维，6根橡皮筋蓄能可重复跳跃的侦察机器。头部集成电池，电控，电机，侦测，控制机构，身体由碳纤维和橡皮筋组成为类球形机构，底部是支撑机构，由于外表和运动形态类似河豚变大变小，名为“跳跳豚”。

该机器通过力学和运动结构优化，理论上拥有极高的跳跃性能。在30秒内通过完成长时间蓄力，机器立起，调整方向，机构释放，起跳，坠落等动作行为可实现垂直跳跃至少1.5m高度的设计指标。

跳跃机器相较于其他地效机器有着极高的越障能力，在军事侦察，行星探索方面有着较高的应用价值，此外还可以在玩具市场有所建树。对类似机械结构的研究也有着铺垫发展的意义

（全机未蓄力状态尺寸规格在40cm*10*cm*10cm以内，蓄力状态尺寸规格在25cm*30cm*300cm以内。）

跳跳豚项目设计目标主要对象是项目挑战赛，主要性能指标是跳跃高度。

项目设计必要目标：

（1）始末长宽高尺寸大小0.5m以内。

（2）跳跃过程有确定的方向偏差。

（3）单次蓄能在30s以内。

（4）单次跳跃1.5m以上。

项目目设计进阶目标：

（1）单次跳跃5m以上。

（2）落地后可再次蓄能调整姿态。

（3）可自行调整跳跃大致方向。

项目设计发展目标：

（1）   单次跳跃10m以上。

（2）   可控制发射角度。

（3）   可控制跳跃移动距离。

（4）   可携带兵乓球完成投掷和释放。

项目执行期间全组成员以极高热情投入，在李祥老师，方进晖助教，前人研究的帮助下，取得了一系列有效的实践和建模仿真成果。

1，        理论实践成果：

 （1）弹性片受力公式推导

（2）弹性片受力理论曲线和应力分析

   （3）组合式蓄能优势分析-（参考文献）

   （4）实践测试力位移曲线

   （5）头壳落地应力分析

   （6）系统数据核算设计

 （7）运动分析

2，        建模仿真成果：

(1)第一版设计建模

（2)最终建模零件

（3）   组装建模展示

（4）  门栓结构动画演示

（5）  蓄能动画演示

（6）   越障动画演示

3，        实物制造成果：

（1）   采购物资核算设计

（2）   实物制作迭代

（3）   实物运动演示

（4）   QFD质量展开

             项目执行过程中全组成员经历了激烈的思辨，反复迭代和测试，在制作实物的过程中也遇到了很多困难和坎坷，但大家齐心协力，立足于理论基础，全方面提升了设计，建模,仿真,3d打印,采购,制作的能力。

但是，过程中也存在许多不完美在激励着大家不断进步改善。

最后由于疫情而没有完成产品的实物最终形态，也是大家的遗憾所在，不过做到理论上心有成竹，在以后的学习生活中依然有机会完成最终的制作。