小组的项目为项目挑战赛的投掷机器人。设计的装置主要有四个功能：1、剪叉机构调整装置高度，以便调节发射的距离；2、连杆机构将小球推至预发射轨道，并控制小球进入发射轨道，实现小球自主填装功能；4、连杆机构压缩弹簧，将弹簧能量转化为小球动能，将小球发射出去；5、小车带动装置移动，调整发射位置。通过这些功能的组合运用，实现装置对小球的自主投掷。

  我们希望设计出能够实现自主装填，自主发射的投掷机器人。在装置中，通过舵机驱动，带动连杆机构，齿轮等机械结构进行运动及传动，实现设计的基本目标。同时，通过运动副选型，材料选择最大限度地降低总成本，提升装置机构及结构的稳定性，提高装置可靠性和预期使用寿命。

1、完成了投掷机器人的市场调研，提出了新型的设计方案；

2、完成了装置中各个机械结构的参数计算及设计；

3、完成了装置中关键部件的运动学及动力学分析；并根据分析校核了装置中的关键部件；

4、对装置进行了3D建模，进行了模拟动画的制作；

5、对装置中的驱动部件进行了选型，并完成了驱动部件的代码编写。