本投掷机器人项目旨在通过机械设计与制造完成对投掷动作的复现，并在指定的时间内按照规则完成投掷任务。在本项目中，我们运用了创新性的弹簧弹射方法为装置提供投掷所需力，基于这种弹射装置，进一步运用了角度调节装置（包含俯仰与水平角度）与之相结合，并且与取球放球装置完成时域配合，从而实现了多个角度自由投掷的目标，并能在规定时间内顺利完成对场地内规定范围的精准投掷任务。

本项目致力于完成以下几个目标：

1.准确完成挑战任务：将网球依次投入五个大小不同的目标区域；

2.满足挑战赛评价指标：在总限时五分钟内，完成挑战任务；

3.满足综合评价指标：控制总成本、完善装置机构及结构设计合理性、完整性和创新性；评估分析并提高装置可靠性和预期使用寿命；

4.通过运用设计与制造课程中的知识来完成项目中各个模块的设计、制造与装配，以及完成项目最后的调试，来达到课程学习与项目制作相结合的效果。

本项目制作了一台基于弹簧蓄能机构发射网球的投掷机器人虚拟样机，通过调整俯仰角度与水平转角，从理论与仿真上实现了定点多目标投掷的功能。

不同于一般的飞轮式发球机，本项目中的机器基于理论计算，实现了MATLAB等软件建立数学模型的计算与模拟，寻找最优初始位置与合适的发射角度，在理论计算的基础上调试更为准确与方便，在短距离条件下投射精度更高，高度契合项目目标要求。