早在十五世纪，达芬奇就曾仿照鸟的结构设计了一款飞行器，近年来，机械鸟也频繁的出现在科幻电影和游戏中。受此启发，我们决定利用课程中所学的系统构成、常用机构的基本特性，机构的分析和设计方法等知识，设计并制造一款机械鸟，实现翅膀和尾巴的摆动、站立平衡等功能。通过调研分析，我们发现，关节活动是人们最关注的功能，即希望可以模仿现实中鸟类翅膀和尾部的运动，除此之外，站立平衡、机械鸟的移动和语音识别也是受关注的重点。

在经过讨论和权衡之后，小组将对于项目的目标规划分为三个层次，具体如下：

1.第一层次，实现最基础的飞行动作。在研究相关产品时发现，如今已有的扑翼飞行器大多为单片翅膀，而不是与鸟类类似的可弯曲的翅膀，所以初步希望实现基本飞行目标，用简单的结构制作样机，测试飞行性能，并进行优化调整。

2.第二层次，使用更贴近鸟类运动的结构。在样机试飞成功的基础上，将翅膀结构升级为两段式，更符合鸟类的翅膀结构，同时添加尾翼的摆动，使方向能够得到更好的控制。

    3.第三层次，在已有机体上实现更多功能。在保证了仿生鸟的基础功能的实现之后，可以考虑搭载更多的功能模块，增强其应用价值，但是囿于时间的限制，可能在之后才有施展的空间，但是前期的机身减重设计，可以为将来添加模块打下基础。

项目的第一层次目标已经完成，第二层次目标在设计上结束。初步通过舵机为动力，碳纤维材料为主结构搭建了测试样机，测试了飞行性能，发现了机身平衡和机翼角度等可以改进的方面。在建模方面完成了第二部分的工作，改进了第一阶段存在的问题。