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G-04自动盒饭打包机

指导教师:何其昌 项目成员:韦兆酌、徐彦奇、崔航宁、刘雨欣

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项目简介

项目概述

疫情背景下,为了减少接触,食堂采用将饭菜打包带走的方式来代替堂食。我们观察到学校同学在食堂打包盒饭的过程中总是遇到不便,导致每位同学打包盒饭的时间增加,造成打饭窗口拥挤,增加接触的风险。所以小组商讨决定设计一款盒饭自动打包机,实现自动分离盒饭的盖子并盖紧的功能。我们希望这款盒饭自动打包机能够缩减每位同学在打包盒饭时需要的时间,缓解食堂人流拥挤的情况,减少近距离接触。


项目目标

我们希望可以设计一款自动盒饭打包机,实现以下两个功能,一是将自动将摞成一摞的盒饭盖分离成单片,二是将盖子盖紧。整个过程中使用传送带,实现“盒饭放置窗口―盒饭盖下落位置―盒饭盖压紧位置―出餐窗口”整个过程全自动流水线作业。我们希望通过设计运动周期和各部分的配合加快整个过程完成的速度,以实现缩短每位同学在打饭窗口前的停留时间,缓解食堂人流拥挤的情况,减少近距离接触,从而避免群体感染的目标。


项目成果

我们采用传送带来完成“盒饭放置窗口―盒饭盖下落位置―盒饭盖压紧位置―出餐窗口”整个过程中盒饭的传送,以实现自动打包盒饭的流水线作业;采用电机与齿轮相结合的方案实现两组分离片的同步运动;采用曲柄连杆机构驱使分离片运动以实现将摞成一摞的盒饭盖分离成单片,并在重力作用下将分离开来的盒饭盖落到盒饭上;采用被动加压的方式,利用弹簧和压块实现将盒饭盖压紧的功能,同时将压块底部设计为弧面以避免卡死的情况。


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