基于项目挑战赛要求制作的投篮机器人

要求：将网球依次投入五个大小不同的目标区域

挑战赛评价指标：总限时五分钟，五分钟内完成挑战任务的，按完成时间排序；五分钟内未能全部完成挑战任务的，按照完成的区域数量（同等数量下按完成时间）排序。

综合评价指标：总成本、装置机构及结构设计合理性、完整性和创新性；装置可靠性和预期使用寿命。

通过储球结构储存储多个网球。然后用摩擦轮传动装置对网球进行发射。加装底部轮胎使得装置能够进行横向运动。通过电控代码程序控制网球的发射及底部运动。使得投篮机器人能够依次在不同点位向目标区域之中投入网球。以做到精准地将五个网球分别投入五个大小不同的目标区域，并再挑战赛要求的时限内完成打靶。受限于线上项目的展开，模拟打靶的情况进行数据分析，通过SolidWorks建模代替实物制作并通过动画进行演示。

篮机器人的运行方式。通过查阅文献对投篮机器人进行了理论数据分析以模拟实物制作过程中的调试内容，计算得出投篮机器人正常运作所需要的各种参数与误差分析。对项目挑战赛的要求内容进行了模拟打靶，归纳总结出了适合项目挑战赛的打靶方式。对投篮机器人电控部分所需的电控模块进行了代码编写。