作为乒乓球大国，在我国有广泛的乒乓球爱好者，而为了提高广大爱好者的乒乓球水平，本小组成员认为可以设计一款自动发球机，可以根据训练要求发出稳定的，不同转速、不同球速的球，以达成训练目的。与此同时，因为疫情不方便线下聚众打球，让同学们在宿舍放一张凳子就能体验到打球的乐趣。在宿舍外有场地条件但找不到人一起打球时也能做一些简单练习。经过市场调研、方案设计、草图绘制、实际建模，本小组设计出了一款乒乓球发球机，希望能够满足同学们宿舍打球的需求。

1.简单合理的发球机构，不能太复杂，例如比价常见的摩擦轮发球机构；

2.实现多种发球方式，如，普通直球、左右旋球等；

3.在整体结构不动移动的情况下，实现上下左右不同角度的发球；

4.能够控制乒乓球的落点，实现指哪打哪。

5.作为一个能在宿舍使用的发球机，考虑到宿舍空间的大小，也要保证其整体大小合适，不占用太多的宿舍空间；

6.要保证其坚固性，可靠性，同时具有一定的续航功能，能实现较长时间的工作；

7.最后，在以上目标能够实现的前提下，尽量保证其外观美观好看。

本组成员充分调动主观能动性，四位小组成员通力合作，按质按量完成了乒乓球发球机除实体制造以外的所有产品设计环节，完成了课程的基本要求。经过建模检验，小组的造型及结构设计能够基本完成的既定目标，保证了产品质量。在最终的建模中，我们也加入了凸轮、齿轮齿条的结构，合理运用了课上所学知识。同时，在疫情导致返乡之前，我们完成了部分实物的制作，进行了实际验证和对模型的修改，对后续工作的进行有着较大的促进作用。