投掷机器人，即通过机械臂、蓄能装置、摩擦轮等装置将物品投掷出去的机器。投掷机器人在日常生活中的一些方面有特别的应用，比如：乒乓球发球机对提高练习效率有很大帮助；另一方面，投掷机器人也是各类科创比赛中常见的题材，比如VEX、RobotMaster等赛事中都有设计投掷机构的部分，甚至有如投篮机器人这种专门为投掷机器人而开设的赛事。本项目面向课程挑战赛要求，将运用本课程和其他课程内学到的知识，设计一款符合比赛要求的网球投掷机器人。

首先应完成课程挑战赛规则中要求的目标：在5分钟内，不进入禁止区域的条件下，不借助手动辅助的条件下，将网球依次投入五个大小不同的目标区域。在完成基础要求的条件下，进一步追求准确性、高速度。除此之外，作为设计与制造Ⅱ课程的项目，应合理运用所学知识，巧妙利用机构，以降低成本，提高装备寿命、可靠性和稳定性。

实物方面，在校期间完成了移动装置的电控连接，切割了亚克力板并进行了组装。实物可以实现除自动装弹外的移动功能、瞄准功能和发射功能。

虚拟机方面，完成了3维模型的搭建，并搭建了虚拟的比赛场地，制作了虚拟机在虚拟场地中比赛的动画。用有限元工具分析了承重板的应力应变情况，并用四个强度理论进行了校检。投掷的结果利用matlab进行了仿真。用小型实验的方式测得了各零件，如摩擦带、电机转速的误差系数。