本项目启发于市面上的小型弹跳碗玩具，经过调研提出了一种通过电机和拉绳传动，将弹簧机构和弹跳碗机构结合在一起的跳跃机器人。项目中包含了弹簧机构的计算仿真、弹跳碗设计的计算仿真、零件的校核以及重要零部件的设计，并给出了相应的模型。在最后阶段完成了部分样机的搭建，并利用传感器的测试装置完成了相关力学、运动学量的测定。

1、 理解并把握跳跃机器人的跳跃机理以及设计的关键。

2、 尝试对弹跳碗这类软材料进行一定的建模仿真

3、 以跳跃高度为目标，计算机构的跳跃高度，并优化相关设计参数

4、 提出详细设计方案，并给出三维建模

5、 完成实际样机的搭建，并进行相关测试

6、 编写测试程序，测定跳跃过程中的力学参数以及姿态参数

7、 总结项目制作过程中的成果与不足，为后续改进与日后设计积累经验

经过调研提出了一种通过电机和拉绳传动，将弹簧机构和弹跳碗机构结合在一起的跳跃机器人并论证了可行性。

2、通过理论分析和仿真计算设计了上部机构并理解了其弹跳机理。

3、通过实践、理论分析和仿真计算设计了弹跳碗机构，理解了其弹跳机理并掌握了弹跳碗外形设计的方法。

4、将上部机构和弹跳碗机构组合，运用Solidworks软件建立了组合模型和它的爆炸视图。

5、对关键的连接轴进行了计算校核。

6、根据组合模型制作了实物，并分别对上部机构、弹跳碗机构和整机进行了跳跃测试。

7、搭建电控系统并通过传感器对力和位姿这两个重要参数进行了测试。