每年都有相当一部分人尤其是老年人因为疾病、意外、手术等原因而导致腿部功能受损。据调查，市场上现有的康复器械价格昂贵,普适性较差，不能满足普通收入人群居家康复的需求。我们的项目成功设计了一款低成本小体积，适合不同康复阶段，不同居家场所，舒适度高，能够模拟真实步行状态的新型腿部康复器。旨在通过科学的训练方法和适当的训练量使得普通收入水平患者能够得到有效的康复训练，进而尽快恢复下肢的运动能力。

我们通过同类市场产品和用户需求的调研，根据QFD对重要特征的筛选，结合实际生产的需要，提出了本产品的设计目标。价格优势明显，成本低于400元，训练效果上，具有主动训练和被动训练两种模式，对大腿和小腿肌肉都有良好的训练效果，能够模拟真实步行状态。适用性方面，底座可以自由调节角度，适用于身高为150-190的患者，占地面积低于1平方米，体积小于0.5立方米。摩擦系数达到0.4以保证安全性，最后，尽可能选用标准件，易于批量生产。

我们对市场情况和用户需求做了充分的调研，并据此合理确定了主要的设计要素并制定了设计方案。我们设计出了可以连续调节角度、底部加有防滑垫的支架，支撑杆可以自由运动、底部加装弹簧的脚踏，在满足舒适性的同时能够模拟真实步行状态。运动装置可以通过U型插销实现主动训练和被动训练两种模式的切换，弹簧结构来实现不同位置速度和阻力的变化，两体式空心外壳，不仅降低重量，而且便于加工和装配。并对丝杆和外壳进行受力分析，结构安全合理，并保证了运动的精确进行。