随着社会的发展，人们对水下的世界进行了进一步的探索，在水下开展了许多新的项目和工作，水下作业环境的复杂化和作业内容不断增加，因此，研发具有能在复杂水域长期高效工作的水下机器人成为了当务之急；生活中针对某些特殊、危险的水域，我们需要研发一种体型小、行动敏捷的水下机器携带监控和测量设备对其进行实时监测，经过市场调研和对机器结构的探究，我们发现，鱼有灵活、推进效率高、适应性强的优点，于是我们最终选择了机械鱼作为监控和测量设备的载体。

设计并制造一个机械鱼，该机械鱼能在水下通过我们的操控实现前后左右上下移动，且在机械鱼身上安装上监控设备，一方面，我们能通过监控设备操控鱼的运动，使其能够避开障碍物，向我们需要探测的方向运动，另一方面，可以让我们看到水下的情况，实现对水下情况的探索和监控，除此之外，我们还要安装上一些监控水质、水的成分的监测装置，实现对水的成分的监测，同时，由于鱼身本身很小，还能够去到一些我们人类难以到达的地方，能够探测到很多以往我们无法探测的地方。

我们采用流线型外壳减小阻力，且仿生型的外壳能提高机械鱼在水中的隐蔽性，鱼眼置有摄像头，可以实现避开障碍物和对水下状况的观测，鱼头处放置高压气舱与水舱，利用电磁阀控制高压气体与水的进出水舱实现机械鱼的升降，通过控制胸鳍和尾部的摆动调整机械鱼的前进和转向，如胸鳍向后摆动，再由电机使胸鳍结构旋转90°，鱼鳍回拨，循环往复；同时胸鳍的上下摆动也可辅助升降。材料除了传动受力、连接部分用金属，其他包括外壳部分均采用轻质塑料。电路和板子均用防水材料包裹，制作手机app利用蓝牙对机械鱼进行远程操控。