春季时期，上海疫情肆虐，为了维护室内外的环境安全，需要定期进行环境消杀工作，大多数室内消杀是人力进行，这对疫情期间人力资源造成严重负担。本组考虑到室内消杀环境固定，便于机器作业，由此根据乌贼喷墨的现象，提出了仿生乌贼喷洒机器的设计。吸底水泵实现液体传输，多个喷洒头实现大面积喷洒，充电电池为整个器械提供移动电源与续航能力，通过底部轮子与电控部分实现移动，通过红外感应及电控编程实现避障功能以及急停暂停作业功能。

经由小组内部讨论以及问卷调查结果提出以下设计目标：

能够实现自动喷洒功能，要求反应灵敏且出水顺畅。

实现大范围喷洒，减小喷洒死角，根据喷洒头位置以及喷洒水的范围加以旋转功能辅助实现死角减少，由此达到室内全面消毒的效果。

拥有避障移动功能，通过电控部分实现避障移动功能，要求能够行动自如且反应灵敏，避障功能能够帮助减少碰撞，延长该产品的使用寿命。更进一步的要求为作业中如遇人等路过，希望能够实现急停并停止作业功能。

就预览效果而言，小组设计的仿生乌贼喷洒机器满足了以下需求：

通过吸底水泵以及软管实现消毒水的运输，并由喷洒头实现喷洒功能，由电控部分辅助，实现自动喷洒功能。

通过多个喷洒头实现多方位喷洒效果，增设腰部旋转功能，旋转角度根据喷洒头数量及位置设定，辅助实现大面积喷洒，减少喷洒死角，更大范围地进行消杀作业，更加契合最初的项目目标。

通过红外感应以及电控部分实现避障移动功能，实现了对于固有障碍物如墙体的避障移动功能。