随着十四五计划出台，国家对于生态的重视程度不断提高。水资源的检测和治理、水下生态环境的勘探和调查，成为保护生态环境不可或缺的重要环节。然而在现有的水质检测、水环境勘探的过程中，水质检测设备以定点采样为主，并集中在岸边浅滩处，难以对全局水域做到动态检测；而采用人工潜水方案，则人力成本和经济成本过大，无法广泛推广。
基于这一背景，小组计划开发一种仿生蝠鲼潜水器，其具备在水下游动、悬停的基本功能，并进一步开发水质采样，摄像勘探的功能。
l 基本运动控制：实现水下的前进、后退、悬停、转向
l 拓展性：为后续搭载摄像头/采样器提供结构基础
l 稳定性：通过电控的调节，使潜水器能在水下平稳运动
l 轻便性：通过材料选择和结构设计控制整体重量和体积
l 防水性：将电路集成于塑料鱼身壳体内，并完善密封防水措施
l 耐腐蚀性：材料选择及防腐蚀处理
l 易操作性：采用合理有效的结构设计，并进一步开发电控系统
l 经济性：统筹规划整体预算
l 开展市场调研，精准归纳用户需要，制作对应QFD图
l 对不同草案的可行性及合理性做分析讨论，经过不断改善优化得出最终方案
l 制作得到产品的3D建模，并完善各零件图及尺寸标注
l 精确评估零件需要（舵机个数，薄膜面积等），预算控制合理
