本项目名称为仿生蝎型寻物机器人，本产品由三部分组成，分别是主体的步进移动系统，机械夹物系统与灯光照明系统。产品在满足抓物准确，稳定性好，照明等重要指标的同时，还兼顾价格合理，移动灵活，外表美观等方面，可满足多种需求，包括帮助行动不便的人在黑暗狭小空间寻物，地震与火灾现场搜救工作，也可以给孩子当玩具，用于日常生活娱乐，在同类产品大多速度慢，效率低，转向笨拙的情况下有广泛的应用前景。

本项目的项目起因第一点是人们的日常生活需求，当物品掉入狭小且黑暗的空间时很难寻找并取出，尤其是对于老人和一些行动不便的人，第二点是灾难现场的搜救需求，一些狭小的缝隙搜救人员和搜救犬无法进入，需要一种自主性较高的搜救机器人。调研中我们发现搜救机器人大都速度慢、效率低、灵活性差，所以在结合了小组成员的讨论成果和任课教师的帮助后，本产品目标是设计并制造一款拥有蝎子外形的六足机器人，前置机械抓手用以抓物，后置花瓣外壳包裹的照明和摄像装置；设计除了需要满足抓物准确、稳定性好、照明等基础指标的同时，也尤为重视提高运动的自由度和准确性、进入狭小黑暗的空间搜救的能力和提高搜救效率。

本项目组设计了一款仿生蝎形寻物机器人，包含三个子系统：用于准确夹物的机械抓手系统、可以利用六足灵活移动的步进移动系统和利用花瓣开合照明的灯光照明系统。项目结构精巧，腿部三自由度实现了姿态灵活调整，锯齿边缘的弧形抓手保证了夹物的稳定性；整体重心稳定，偏低的底盘与纤长的腿部对此加以保证；步态轻盈，六足适配三角步态另起健步如飞，能够在保证灵活快速移动的同时实现照明探测，并利用稳定灵敏的抓手准确夹物。未来，结合红外探测、摄像记录、娱乐部件的完善，全自动探测寻物兼具娱乐功能的机器人将成为其亮眼的标签。