课程项目展示

项目展示

B-07-军用多功能仿生蝎子

指导教师:韩向新 项目成员:凌海翔、罗锦业、陈希涵、单奕昕

项目海报

项目简介

项目概述

由于无人作战平台代表未来武器装备的发展方向,特别是军用机器人具有巨大的军事潜力和超强的作战效能,同时具有非常好的发展前景,因此世界从世界各国的研发情况来看,军用机器人的发展呈现出新的发展趋势。

小组成员从调研搜集到的资料结合课程设计要求,决定设计一款军用仿生机器人,并力争可以应用于现实之中。


项目目标

小组成员经过讨论,决定了项目的主题为军用多功能仿生蝎子,并决定了实现移动避障、抓取、承重载荷三大功能。同时经过市场调研,制作QFD图后,小组成员总结了项目制作的四大核心工程指标:驱动方式、最大跨越高度、电池容量、电机性能。小组的目标是在课程期间完成从项目构想到草图绘制,在到最后画出完整的工程图整个完整的工程流程。


项目成果

小组在课程期间线上线下讨论十余次,共构思六种方案,绘制四份草图,最终确定了项目主题为军用多功能仿生蝎子,并顺利完成三维建模,产品零件总数达到六十多个,配合关系达到一百五十多项,并且在三位绘图软件中可以良好的运动,达到各种预期效果,产品总预算为六百一十六元,项目的主要目标均完成。


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