现代化工厂生产流水线车间中机械臂具有非常广泛的应用，在食品制造和艺术品加工行业中对精细加工往往有更高的要求。小组成员从大象鼻部拾取物体的原理中汲取灵感，设计了一款基于象鼻结构的柔性机械抓手，通过纸张裁剪技术和多自由度机械臂装置实现对粘软、细小等不易抓取物体的稳定控制，并通过排列、组合、放大等方式实现不同尺寸、不同规则物体或多个物体的抓取。

1）          满足特殊产品加工的操作需求：实现对粘软（面包、芝士片）、细小光滑（玻璃珠）产品的加工抓取要求。柔性机械抓手能够兼备精准度（夹取物体的成功率）、稳定性（物体不掉落、损耗）和灵活性（夹取物体的角度、松紧可灵活变化，方便加工）。

2）     解决生产线机械臂成本问题：在实际生产过程中，不同规格、形状、品种零件夹取加工对于机械臂有不同的设计需求，需要大量不同型号的传统机械臂。针对降低机械臂配置的调度成本的问题，柔性机械抓手要具备对于夹取物体的普适性。

3）          降低特殊产品的损耗率：食品制造和艺术品加工生产线中，因为传统机械抓手的刚性特质导致产品损耗，从而造成经济损失。

4）          压缩后期维护和更换成本：传统机械抓手易磨损老化，更换困难；应用在食品行业也很难满足行业卫生要求。

1）          完成项目机械臂部分建模，实现六自由度机械臂控制

2）          成功选取柔性材料并设计仿生象鼻前端部分