面对一些口径较小的管道，工作人员不方便进入，或者作业空间有限而又不得不深入管道调查的情况下，希望能够提供新的可行的选择——制作一个可以轻易进入管径在一定范围内的管道的蛇形机器人。

模拟蛇类身体构造，据此设计连接机器头和尾的机械结构和驱动方式，使之能够适应弯曲的管道，进而达到在管道中行进的要求。制作一个在弯曲、垂直管道内平稳前进，而且可以防水防尘的管道检测机器人。

支架仿造伞的骨架设计，中间拉环沿杆上下运动改变展开半径大小。整体前后只用设计两个支架，一前一后能够实现产品的可进可退。同样，在支架尾端装配轮胎，整体依靠电机带动轮胎前进。