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B-28 用于楼栋物资配送的仿生爬行机器人

指导教师:焦素娟 项目成员:曹佳俊,宋旭阳,许维宣,杨帆,姚野,易耀龙

项目海报

项目简介

项目概述

随着现代工业向着智能化、自动化发展,机器人在社会各方面的应用日益加深。除市场需求外,在新冠疫情防控中,以机器人为代表的无人系统亦突出表现了其在重大公共安全危机中的作用。本项目主要用于疫情期间宿舍楼道中生活用品、防疫物资等的运输。目的是能够减少人员往来,减少因人力配送而造成的交叉感染风险。考虑到部分宿舍楼道地面可能有小台阶,为了使机器能够平稳运行,减少物品颠簸,我们受到蜘蛛运动模式的启发,希望可以模仿蜘蛛的多足运动来设计一个爬行机器人。


项目目标

我们小组参考了已有的蜘蛛爬行机器人,计划将以此为基础,充分考虑项目需求和工程实施难度,从结构、控制、功能拓展等方面进行改造和创新优化,以实现替代人力进行楼栋物资配送的目标,同时使之具备一定的可靠性和实用性。考虑现实情况,在实际操作中平衡功能实现与操作难度之间的矛盾。提供有足够的载物空间以实现功能,故在可能情况下需另行增加外附载物框。并且使机器能够平稳运行,减少物品颠簸。尽量使用标准件,减少后续加工制作。建立三维模型增加该方案的实际说服力


项目成果

机械部分:满足了最基本的目的,但运输效果可预见的存在一些问题,这需要进一步的实物制造才能解决;可以考虑升级系统,增加转向功能

电控部分:经过计算,选用了合适大小与功率的电机完成了目标,但没有完善的控速系统和定位系统;可以考虑升级系统,增加控速系统

本次设计完成了较简单的爬行类机器人,但是没有相关基础的我们仍付出了较大的努力才完成目标,这给我们积累了相关经验,使我们初步了解到爬行类机器人的基本要点


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