自三月以来 ，上海因疫情进入“全面封锁”模式。封闭在家中，我们失去了外出欣赏美好春色的机会，不少人因生活的重复与无趣苦不堪言，甚至出现了心理问题。在这一背景下,我们项目组力求结合本学期所学知识设计出一款由机械结构控制并涵带附加功能的“机械之花”来直观地呈现机械的人文一面。通过理工科和艺术、美学的和谐统一，我们力求让人们足不出户也能在身边体会到视觉乃至多种感官上的美的感受，进而缓解积攒的压力并带来愉悦的情绪体验。

经过对多类人群关于观赏品外形与功能喜好的调查，我们初步设立了如下的主要目标：设计一种通过齿轮、连杆和曲柄滑块配合实现机械花开放的装置，并设置液压喷雾与LED灯使之随花的开放实现香薰与照明的功能，最后利用电控装置控制整个系统的开关。

机械结构选用连杆装置是因为易于实现且具有良好的可复制性，因为本设计可能不止局限于一朵花，故这样的设计更加易于批量化生产。使用液压喷雾实现香薰与LED灯光作为辅助功能是因为其具有较好的可控制性，伴随开花同时进行可以在集中的时间内给人们带来多重感官冲击，使用电控装置作为开关方式是为了省去人工推动连杆装置的不便，更加便捷。

由于疫情原因，我们小组无法在本学期时间范围内购置零件并做出实物成品，故只完成了最终产品的三维骨架建模。

我们的成品每朵花共有六片花瓣，每片花瓣装配有两根两端铰接的连杆，其中一根与中心轴相连，另一根则与花朵的底座相连。通过这两根铰接杆，令花朵随着中心轴的进动绕底座旋转，从而实现机械花的的绽放与闭合。同时我们利用锥齿轮-齿轮和齿轮-连杆-中心轴的配合，将齿轮转动传向各个方向的中心轴，从而实现向多方向的开花。最后，我们在底座每朵花的对应位置都设置了固定支架，将花中心轴的运动固定在一条直线上。改变支架的朝向即可改变对应花的朝向角度，从而实现向多角度的开花。