随着陆地资源日益枯竭，人们把目光投向了拥有丰富资源和巨大开发价值的水下世界。本项目旨在针对受污染水域或者未知水域设计一款水质监测仿生鱼，实现水样采取、水质监测等功能，利用鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好等优点来适应该领域复杂水下作业任务的需求。

我们拟从生物鱼的骨架结构入手，设计仿生机械鱼的内部机械结构，并制作合适外壳来增加仿生鱼在水中的机动性；尝试设计合适大小的各关节零件，使得鱼头、主干、鱼尾等机械结构协调适配；设计时注意精细化各零件的配合、连接来提高行进时的稳定性；通过安置水质监测、GPS、摄像头等模块来丰富产品功能；利用计算机视觉实现避障、路线导引功能。

我们设计出了多关节相连的仿生鱼骨架主要机械结构，并为其设计出了合适的流水线型外壳，在设计时为其他模块的安置预留了足够的空间，由于疫情等原因我们并未制作实物，但是我们仍基本实现了机械运动、水质监测、避障等代码部分。