本产品基于螃蟹可以爬行至缝隙狭窄的岩石下方并举起较重的岩石的想法，我们制作的螃蟹的蟹脚是类似于真实螃蟹的可移动并可折叠的机械脚，上方的扁平身体中有一个可控折叠千斤顶，最上方的外壳则是一个类似于开花式的展开外壳用于防阻灰尘以及保护内部结构。在实际应用中，我们可以控制螃蟹通过狭窄缝隙，在需要撑起的重物下方收起蟹脚，用壳的底部作为承重结构，再控制外壳打开，电控支起千斤顶以举起重物，以便解决一些类似地震的狭窄，危险探索工作场景中重物移动的问题。

  到目前为止，地震仍是有可能造成大量人员伤亡的自然灾害之一，地政救援也面临着许多挑战，救灾机器人的研发也迫在眉睫。而大型机器人虽然可以搬运大块废墟，但由于地震现场存在着复杂的地表环境，为大型机器人的行动带来了极大考验，而小型机器人则可以快速进入狭小缝隙，准确实施救援行动。我们小组着力于研制一种小型承重机器人，使之可以进入狭小缝隙，支撑起巨大而一时又难以挪开的废石，增大被困人员的生存空间，也便于救援人员实施救援。

  由于疫情等原因，项目并未制作出实物。但已经完成零件的建模工作，并将之装配成整体，使其可以活动，并对该模型进行了理论上的计算，以确保其在理论上可以实现。除此之外，还进行了对项目模型介绍视频的剪辑与海报的制作。