在一些工业及生活场景中，需要机器完成快速的抓取动作。而在动物界中，爬行纲有许多物种例如蜥蜴、变色龙，在捕猎时细长的舌可以完成快速的弹出收回。因此本项目将变色龙的储能弹射的生物结构应用于机械结构当中，设计出可快速弹射的机械装置。本项目为设计基于变色龙仿生学的机械装置，将仿生学的应用价值引入到机器中，该装置可作为机械模块搭载在其他机器上，例如无人机、大型机械臂等，配合识别定位系统来完成快速抓取的任务。

首先装置能够实现快速弹出和抓取，同时装置应尽可能简便，操作应尽可能简单。在装置本身质量较轻前提下，需要分为输入、蓄能、传动、储存、蓄能五个部分，以完成预期目标。本装置意在实现快速弹射抓取，对弹射部分要求较高，对抓取部分没有过多要求，可根据不同实际场景采取不同抓取装置，实现弹射抓取功能。

该设计采用了变色龙捕猎时储能弹射的生物结构，使用弹性装置蓄能，达到短时间内向外输出大量功的产品目标。弹射功能可满足快速的用户需求，将该装置搭建在可移动平台上，可实现动态指定抓取位置、抓取范围大，在弹射端与稳定的抓取零件相连，可实现抓取牢固。在摇动一旁的摇手柄时，可以实现将铁片收回的功能。同时在设计好轨道之后可以实现铁片盘在轨道上的需求，通过理论分析，可以通过改变弹簧的胡可系数实现对弹射速度的控制，从整体上看，该项目能够完成快速弹射抓取。