猫是人们忠实的朋友，无论是城市还是乡下，都有许多的家庭选择养一只猫作为宠物。宠物猫能陪伴我们生活，给予我们温暖。现代生活中，人们希望养一只宠物猫的愿望愈加强烈，宠物已经成了我们生活中不可或缺的一部分。

但随之而来的，还有每日喂食、打扫粪便的工作，宠物猫的寿命较短，人们在几年后还需面对生离死别之苦……这些问题也成了许多人养宠物的拦路虎。

于是，我们想到制造仿生机械猫，在满足陪伴人类的需要下，不需进食，不会排便，免去生离死别之苦，能够有效地增加人们生活的幸福感。

首先，仿生机械猫在外形状态上需要和真猫相似，大小适中，表面柔软，有和真猫相似的体温；其次，猫的身体要能够灵活运动，顺畅地在地面行走；仿生机械猫还要能对人的指令做出一定的反应，能够发出猫叫声。

我们希望利用solidworks设计，用3D打印机打印来制作出符合以上外观要求的成品，利用arduino编写代码满足交互功能的要求，之后深入设计，不断改进，争取做出满足市场需求，引导人们兴趣，能够长期量产的产品。

目前，本项目完成了设计、模型搭建的过程，满足了设计目标中“在外形状态上需要和真猫相似，大小适中，表面柔软”的外形要求和“猫的身体要能够灵活运动，顺畅地在地面行走”的活动要求。后续只需要将模型输入进行3D打印，即可获得成品。

但项目目前还未进行代码的编写，因此无法实现“对人的指令做出一定的反应，能够发出猫叫声”的交互功能要求。后续，我们将编写代码以实现交互功能，同时也会对机械猫的材料进行改进，使它具有更多真猫的特点，同时也要降低机械猫的生产成本，改进制造工艺，使它更加满足市场的需求。