课程项目展示

项目展示

B-31仿生机械鱼

指导教师:康小明 项目成员:于佳萌、王宇昕、曾欣、展倩

项目海报

项目简介

项目概述

基于部分水域不利于救援的情况以及水域探测等需求,该项目通过设计一款仿生机械鱼,应用设计与制造I课程知识所学,对仿生机械鱼的结构进行详细设计,借助仿生的手段实现动力驱动模拟,同时通过设计相关结构满足人员操控实现救援的功能,保障救援的即时性和安全性。同时通过设计使该仿生机械鱼可自由拆卸组装,可以用作益智玩具和教具,实现该产品的多功能特性。


项目目标

本项目首先要以“仿生”为出发点进行思考设计,同时要对设计与制造I课程所学知识进行应用和实践,提升对理论知识的认识与掌握。

本项目对仿生机械鱼的结构、材料等进行合理设计,满足可漂浮、可拖拽一定质量的物体、稳定性好、方向易操纵等基本目标,在此基础上,进行优化设计实现续航能力强、可拆卸、可摄影、随拍等需求。


项目成果

该项目用木板片仿出鱼的外形,可通过激光切割实现形状的复现,采用平板式设计,便于拆卸组装,中间圆孔洞用于安装浮球以保证仿生机械鱼的漂浮,同时设计固定木板对漂浮材料进行固定,整体设计轻便减重。为了追求真实的鱼尾摆动效果,对鱼尾部分进行切割,设计了金属合页进行鱼身和鱼尾的连接,达到仿生效果。


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