越野滑雪是一项极具魅力的体育活动。在北京冬奥会的推动作用下，我国冰雪运动参与人数迅速增加，各地雪场出现了越来越多的滑雪初学者。然而，当前我国滑雪教学资源相对不足，需要有更好的工具来辅助教学。从雪场经营者的角度，若能为初学者提供便捷有效的滑雪技能学习渠道，有利于其吸引更多的顾客。因此，本项目拟设计一款仿生滑雪机器人，能够向初学者示范规范的滑雪技术动作，实现对普通参与者的初步教学，增添滑雪的趣味性。

1.      教学动作的难度适中，适合绝大多数初学者学习。

2.      能够精确模拟越野滑雪的技术动作，尽可能多地呈现动作的细节和要点，丰富教学内容，提高教学效果。

3.      在保证动作精度的前提下降低机器人的控制难度，保证动作教学的直观性，也便于施教者使用。

       以越野滑雪中的“同推”作为教学动作，难度适中，适用人群范围广。基于定量的动作分析，设计了手臂，腿部，腹部等一系列机械结构，精确模拟了该技术动作中手臂摆动，手脚协同，腹部发力等细节要点，动作具有较好的规范性。利用行星轮等机械结构的运动特性减小自由度，在保证动作精度的前提下降低了控制难度，提高了机器人的可靠性。