为了满足疫情期间宅在宿舍里的大学生的娱乐需要，我们组的设计是做出一个仿生机械蝎。通过前期调研，我们发现目前市场上的类似玩具大多数只是一个不能运动的模型，于是我们决定我们的仿生机械蝎是一个通过电机驱动的机械结构。我们采用了SolidWorks和UG等软件进行建模，将设计与制造课上所学的知识与实际情况结合，巧妙地采用了一系列齿轮和连杆结构，实现了系统各个部位的连接与配合，最终做出来通过单个电机带动各个部位运动的仿生机械蝎。

1.         仿生机械蝎的外观像蝎子，具有螯部、躯干和尾部等典型结构，整体比例比较协调，整体装置约是笔袋大小；

2.         仿生机械蝎的螯部可以开合，通过机械腿的运动实现整体的平面运动，尾部实现戳刺过程（即在正垂面内可以向多个方向运动），尾部的弹射装置可以手动弹射出小物体；

3.         仿生机械蝎建模时不能出现穿模等现象，传动原理在软件和实际中均能实现；

4.         考虑到客户需求，仿生机械蝎需要有较高的可玩性，整体装置安全轻便。

我们组分工合作，使用SolidWorks和UG等软件建立了仿生机械蝎的模型，其整体结构与蝎子比较相像。通过一系列连杆和齿轮的配合，实现一个电机带动了螯部的开合，腿部的运动，尾部的摆动，实现了设计的主要目标。在各个部件的配合上，我们采用了键、螺栓等常用紧固件。考虑到装置的美观性和可玩性，我们对一些细节处进行了优化，例如对齿轮进行了镂空处理，对装置进行了涂色。通过本项目，我们学习了一些实用的设计方法，感受到了机械之美。