自然界里有很多地面环境并不平整，比如山地、丘陵、雪地等，在这些地面上，足式跟轮式、履带式相比较，它在运动的灵活性和环境的适应性方面有着显著的优势；而风能又是一种分布广泛、近乎无尽地可持续利用的清洁能源。结合当下提倡绿色环保的主题，我们制作了一款足式机器人，它通过风力驱动，利用连杆和齿轮装置让机器人行走。它环保、通过性强，可以在地形勘探、农耕等领域发挥其长处。

我们想制作的机器人首先要具有协调性和稳定性，在行进过程中不能发生翻倒或幅度过大的颠簸等；其次要有强大的越障能力，能够充分发挥足式机器人的优势，轻松通过不平整的路面，甚至爬上较高的障碍；风力驱动装置，要能充分利用风能，减少其他动力能源的投入；在移动性方面我们希望机器人可以实现遥控转向、前进、后退和变速等功能；最后是功能性，该机器人要具有一定的载重能力，以此来保证它的可拓展性。

我们完成了对机器人的3D建模，对其连杆和足部长度进行调整，并确定步态，从而保证了其运动的稳定性；考虑到风力的不持续性，在动力方面我们采用风-电耦合的传动方式，有风时风力驱动，并给蓄电池充电，无风时由电池来驱动电机；我们还设计了由一个连杆和四个齿轮组成的变速装置，通过遥控控制连杆的角度，从而实现机器人的转弯与前进后退。由于疫情原因，我们没有制作实物，3D模型中也暂未将蓄电池、电机和遥控装置画出。