可互动机械手主要由机械框架、机械传动结构、电控元件和电控元件固定机构组成，用以完成机械手的基本运动功能（抓握），同时实现与人一定程度的互动。

项目的提出主要基于课程仿生的要求与当今复杂机械的发展趋势。项目计划设计制作一个结构较为简单的机械手来让我们经历一个设计与制造的相关体验，并充分了解相关流程。

对目标进行细化，我们列出如下主要目标：实现按指令抓握、实现与人的配合互动、模拟人手的外观。按照指令抓握指机械手可以接收指令作出抓握的动作。实现与人手的配合互动包括与人做石头剪刀布和语音控制人手作出数字的手势。模拟人手的外观指主要结构与人手相似。

依据设计目标我们进行了设计，从理论上验证了主要目标的可行性。我们通过设计传动结构将手的抓握动作转化为舵机的旋转，理论上说明了目标1的可实现性。我们通过传感器（包含红外传感器和语音识别模块）以及Arduino板从理论上说明了将外界信息转化为舵机旋转量的可行性，从而从理论上说明了目标2的可实现性。我们通过外形设计说明了目标3的可完成性。