快递服务的需求日渐扩大，快递量增加对快递收取和分类上架带来了不少挑战，如何更快速的将快递传达成为一个问题。对于体量较大的快递收捡站，一般通过大型设备以流水线的方式收捡快递；而对于体量较小的快递收捡站，一般是通过人力实现快递分拣与搬运。市面上的货运机器人大多采用机械爪、吸盘等方式抓取，通过机械臂移动到货架上，其结构较为复杂，控制需求精度较高，自由度较为冗余。由此，本组设计了一种快递收捡车，以帮助快递服务站更加便捷地收检快递，解放人力。

  我们希望设计一款能够自动上货的快递小车，帮助人们快速而省力地将送来的快递传达到指定的货架上。应用场景主要为货流量大的快递驿站，初始设置背景为学校驿站。当快递集中送达时，快递小车能够快速识别快递并送达指定货架，从而使学生能第一时间收到快递。我们的注意力主要集中在小车将货物从地上送达货架的过程，使用可靠的货物抓取装置；为了简便和快速，采用平台式上升方式，设计更加简单且易于维修；通过链条带动平台运动，插孔设计使得链条只需要单向运动，简化了动力装置。

  我们完成了小车的基本架构，做出了其3D模型。抓取装置采用机械爪，爪子平行特性能够适应各种大小的快递。机械爪伸缩由杆件连通齿轮带动，实现机械爪的进出。平台为一块和链条相连的托板，连接处为一条槽，当链条运动时，卡扣会带动平台上升；到指定高度时停下，机械爪将货物夹出；之后链条继续运动，平台到最高点时，卡扣开始沿着槽运动，运动到另一边后带动平台下降，完成一次任务，期间链条单向运动，利于控制系统简化。